Bom, respondendo a quem eventualmente leia a esse post. O grande problema de conexão do controle, e que não é informado em vídeos ou sites que ensinam a como fazer o pareamento, parece ser (ao meu visto) a incompatibilidade do controle com Bluetooth 4.0, principalmente adaptadores genéricos de lojas de R$ 1,99 ou lojas de feiras e pequenas lojas de informática.
A MS não informa a versão mínima requerida para conectar o controle no site ou manual (pelo menos não achei nada sobre), mas depois de comprar um adaptador Bluetooth 5.0 da Orico via mercado livre, o problema foi resolvido, bastou instalar os drivers do produto, que possui um chipset realtek, conectar o dongle USB e o controle foi reconhecido e funciona normalmente, não há "delays" ou coisa similar, lembrando que bluetooth possui um limite de aparelhos conectados ao mesmo tempo, então não espere jogar com 4 amigos no mesmo PC sem ter alguma perda de qualidade.
Para quem deseja jogar com mais pessoas no mesmo PC é recomendado o adaptador wireless da própria MS, que quando comprado avulso é importado, por isso deve-se prestar atenção no vendedor, garantia e etc, já que ao que parece, pela revenda brasileira o adaptador só vem com o controle (até o presente momento) do XBox One.