Tem duas soluções
fazer isso na maquina que esta a impressora, caso não resolva, fazer nas outras que vão fazer a impressão
1 Remover a atualização KB5005565 :
Windows Update> exibir histórico de atualizações > desinstalar atualizações
obs.: tanto a atualização KB5005565 quanto a KB5006670 me causaram problemas, então se você encontrar as duas remova.
(Não deixe atualizar novamente)
2 Pelo Regedit
Va a barra de pesquisa e procure por "regedit"
Após abrir cole isso no caminho: "\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print" (após "Computador" ou o que esteja lá)
depois clique com o botão direito do mouse, coloque a seta em cima de "novo" e selecione "Valor DWORD (32 bits)”. Em seguida, nomeie o novo registro como “RpcAuthnLevelPrivacyEnabled”

Após isso clique com o botão direito do mouse e selecione modificar
O padrão de "dados do valor'' é "0", caso não esteja altere novamente para "0"
após isso reinicie pra garantir que vai funcionar.
obs.; Esse método deixa uma vulnerabilidade, ok?