-Entra no site do Xbox;
-Loga na sua conta;
-Clica na foto do seu perfil;
-Clica nas reticências -> "configurações do xbox"/"Xbox settings";
-Privacidade e segurança online;
-Dentro dessa aba vai ter uma opção "Privacidade" sublinhada em verde, do lado haverá outra opção "Segurança online do Xbox series s|x, xbox online e dispositivos Windows 10", clique nessa;
-Nessa aba lá no final haverá a opção -"Você pode participar de jogos multijogadores", recomendo também ativar a opção "Você pode adicionar amigos";
-Clique em enviar pra salvar a alteração.