削除以外で消えることはないでしょう。
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個人用フォルダーの場所を変更する操作が失敗する - Windows Client - Microsoft Learn
レジストリを直して、エクスプローラを再起動すれば、作成されます。
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復元なんてものはありません。
削除して、ごみ箱にあれば、戻せます。
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どこかに移動したのであれば、
レジストリにそのパス名が入ってるでしょう。
shell:downloads で開くでしょう。
フォルダのプロパティの場所タブで 標準に戻す で標準の場所に戻す。