PCの初期化が出来ません

CrystalDiskInfo を入手してディスクの状態（SMART情報）を確認してください。

（Microsoft Store からも入手できます）

表示が「注意（黄色）」や「異常（赤）」になっている場合は、

そのディスクは物理的に寿命を迎えています。データの退避を優先してください。

なお、PC のパーツにも寿命があり、企業では4年償却が一般的です。

個人でも 3～6 年を目安に買い替えを検討するのが現実的です。

（6年というのは現行 Surface のサポート期間が販売開始から6年であることに基づきます）

DaveM121さんのアドバイスにある方法は、下のサイトを参考にしてください。
　　インストールディスクの作成方法
　　インストールメディアで修復する方法

この方法でも解決できなければ、Windows 11 Windows 10をクリーンインストールするしかないかもしれません。
また、メーカー製PCであればメーカー指定の方法でリカバリーした方がいいかもしれません。
クリーンインストールすると機種独自の機能やドライバー・アプリなどがインストールされず問題が起きるかもしれません。
リカバリー方法あるいはクリーンインストールが可能かなどの詳細は、メーカーサイトで確認するかサポート窓口で相談してください。
よく分からない場合は、購入店舗や専門店で直接診断しながら対処した方が確実かもしれません。
また、どのようなPCなのか分かりませんが、クリーンインストール（リカバリー）した場合、Windows 8以前のOSからアップグレードした場合はライセンス認証されなくなるかもしれません。

クリーンインストール（リカバリー）すると保存してあるデーターも消去されてしまいますので、大切なデーターがあれば下のサイトを参考にバックアップしてください。
通常起動時とはドライブ名が違いますし、回復パーティションなど通常では表示されないドライブも表示されます。
操作手順を間違えるとデーターを上書きしてしまうなどのトラブルが起きます。
予め外付けHDDなどを接続して、外付けHDDに「バックアップ用〇月〇日」などと名前と日付を付けた適当なファイルを保存しておけば間違いを防ぐことができます。
よくわからない場合は行わない方がいいかもしれません。

この方法でバックアップできない場合は、＜Windows　データー　救出＞・＜Windows　データー　復元ソフト＞などのキーワードでネット検索すれば多くの情報が見つかると思います。
他のPCを使うとかデーター救出ソフトを使うなどいろいろな方法がありますが、確実にできるという保証はありませんし操作すればするほど復元は難しくなるので、失くしては困るようなデーターの場合は信頼できる専門業者に任せた方が救出できる可能性が高いと思います。
　　参考：データのバックアップを取る方法

クリーンインストール（リカバリー）しても解決しなければハードウェアに問題がある可能性が高くなりますので、購入店舗やメーカー製PCであればメーカーのサポート窓口で相談した方がいいと思います。
なお、Windows 10はサポート期間が終了してセキュリティ上は問題があるOSになっています。
修理で解決できた場合も、そのPCがWindows 11のシステム要件を満たさずアップグレードできないと修理費用が無駄になってしまいます。
その場合は買い替えも検討した方がいいかもしれません。
　　Windows 10サポートは 2025 年 10 月 14 日に終了

この場合は一体どうすればいいのでしょうか。

この場合は、致命的なハードウェアの故障なので、メーカー修理すればいいしょう。

なお、「0xc00021a」というエラーは起動ドライブ（ディスク）や、ファームウェアという Windows を起動する仕組み自体の問題であることを示すので、下手にご自身で何か対処しようとしても時間の無駄になる可能性が高いです。

もしご自身にPC自作や、PCハードウェア修理する自信がある場合は、起動ドライブを正常動作するものに交換するか修復したりするとか、UEFI BIOS を更新したり修復するとかする方法も考えられますが、その様な作業は時間と手間がかかるだけで、メーカー保証も無くなり、上手くいかない場合もあるので、お勧めしません。

回復環境のすべてのオプションを試しても問題が解決しない場合は、正常に動作する別のPCで起動可能なWindows 10 USBを作成し、そこからPCを起動してください。 Windows 10をインストールするのではなく、「このコンピューターを修復する」を選択すると、そこから回復環境にアクセスできます。

USB上の回復環境で、利用可能な各オプションを試してください。

こちらのリンクをクリックしてください：https://www.microsoft.com/software-download/windows10

メディア作成ツールをダウンロードするには（「ツールを今すぐダウンロード」をクリック）、このツールを使用して起動可能なUSBフラッシュドライブ（最低8GB）を作成できます。

作成したインストールメディアからPCを起動してください。