まず、お子様が使うMicrosoftアカウントを確認してください。(名前苗字番号)@outlook.jpみたいなアドレスが間違いが少ないと思います。
Microsoftアカウントの作成とoutlookでメールが受信できることを確認した上で保護者(オーガナイザー)アカウントでFamilyアプリを起動し、家族の追加でお子様のアカウントを追加します。
Microsoftアカウントが存在しないときは、招待時に新しいMicrosoftアカウントを作成することも可能ですが、あらかじめ確認しておいたMicrosoftアカウントである方が確実に招待できます。
作成したメールアドレスでoutlookにサインインしようとしてもアカウントが存在しませんとメッセージが出てサインインできず
ここで「アカウントを作成する」を選択すると仰っているような状況に陥ることが多いような感じです。Windowsの新規アカウントをセットアップ時に新規Microsoftアカウントを取得して失敗するのと同じです。
先にMicrosoftアカウントを作成して置くのが秘訣です。
生年月日はできるだけ正しいものを入力しておいてください。オーガナイザーで「同意を管理する」を有効にすれば、オーガナイザーが後から設定を変更できる項目ではありますが、トラブルの元です。
以上を確認しても解決できない場合は詳細をコメントに書いてください。