ツールのメニューにないなら、ISOに書き出す機能は無いのでしょう。
その状態のエラーなら、多分、書き込みが失敗したエラーでしょう。
DVDメディアの品質が悪いだけかもしれません。
DVDには中心付近から外側に向かって書き込んでいくので、外側に向かうほど「一周」する距離が長くなります。
一周する時間が同じで、距離が長くなると、速度が上がったのと同じことになるので、書き込みが進むほどエラーが起きやすくなります。
仮に書き込めたとしても、品質が悪いメディアでは読み取りエラーが起きることもあるので、セットアップディスクに使うのは避けた方が良いかもしれません。