Benenne die Datei in einer Eingabeaufforderung mit Admin-Rechten testweise um:
C:\WINDOWS\system32>ren vdsManager.exe vdsManager.old
Starte dann neu und teste, ob der Service Control Manager sich immer noch beschwert und Dein System auch sonst rund läuft. Wenn keine anderen Probleme erkennbar sind, lösche die Datei (ebenfalls in einer Eingabeaufforderung mit Admin-Rechten):
C:\WINDOWS\system32>del vdsManager.old
P.S.: Vor dem Umbenennen ggf. erst noch den Prozess im Task-Manager beenden und evtl. das Attribut 'Schreibgeschützt' an der .exe-Datei entfernen.