HoloLens 2 开发

尊敬的微软 HoloLens 2 技术支持团队：

您好！我们团队计划基于微软 HoloLens 2 6DoF AR 眼镜开展 SLAM 相关 AR 应用研发工作，目前有自研的C++ SLAM 算法与Matlab 编写的 SLAM 算法，想向您咨询以下核心技术问题，并恳请提供官方操作步骤参考：

1. 我们该如何将自研 C++ SLAM 代码对接 HoloLens 2 的传感器数据（双目灰度相机、IMU、相机内参 / 外参 / 畸变参数等），完成代码编译、集成，并部署到 HoloLens 2 设备端实时运行，实现 6DoF 定位与空间建图？
2. 对于Matlab 编写的 SLAM 算法 / 数据处理代码，如何与 HoloLens 2 完成对接、算法验证与部署适配？是否支持 Matlab 代码转 C++ 后集成，或支持远程调用运行？
3. 针对以上两种开发场景，恳请提供官方标准操作步骤、开发环境配置要求、SDK 对接规范、传感器数据获取接口说明，以及相关的官方参考 Demo 与技术文档链接。

麻烦您给予技术指导，非常感谢！