Um serviço de hospedagem e sincronização de arquivos da Microsoft.
Infelizmente, na conta pessoal do OneDrive não há uma opção disponível na Lixeira para baixar os arquivos diretamente para o computador sem restaurá-los primeiro.
Como sua conta está sem espaço, você pode verificar se consegue liberar espaço excluindo arquivos que não precisa mais manter na nuvem. Se os arquivos da Lixeira forem importantes, evite excluí-los permanentemente.
https://support.microsoft.com/pt-br/onedrive/restore-deleted-files-or-folders-in-onedrive