Olá gomez_fernandes, tudo bem?
Para desinstalar um aplicativo por completo siga este guia:
Quando aparecer a lista de programas instalados, desinstale todos os aplicativos referente a Epson e reinicie o computador.
Após isso, baixe o driver mais recente da sua impressora no site da Epson e configure novamente a impressora utilizando o manual de instalação.
Poste seus resultados.
Atenciosamente,