Acabei chamando um técnico e ele consegui resolver o problema.
O que estava deixando as letras condensadas era a baixa resolução da impressão! Sendo assim, é só alterar nas propriedades da impressora, no painel de controle/dispositivos e impressoras/propriedade da impressora em questão/Preferências/Layoult/Avançado/Qualidade de Impressão e aqui eu tive que colocar em 240 x 144.
Espero que essa solução ajude mais alguém!
Abraço a todos!
Isso apenas é um paliativo. Não resolve o problema, pois a impressão vai ficar mais lenta e o desgaste da fita será maior.