Ola Pessoal,
Não tenho muito conhecimento do assunto, mas recebi a mesma mensagem ao tentar conectar um mouse bluetooth ao meu notebook Dell rodando Windows 8. Depois de várias tentativas entrei nas propriedades do Bluetooth e desative o dispositivo. Em seguida ativei novamente e o dispositivo funcionou. O mouse se conectou normalmente.
Espero que ajude