A princípio o drive ainda tinha um serviço rodando e você deletou, pela lista do comando driverquery não mostra mais o drive no Windows.
Veja se na pasta C:\Windows\System32\DRIVERS ainda tem um arquivo xusb21.sys, caso não reinicie o seu computador e veja se agora some o aviso.
Em último caso desative a integridade de memória, faça um reinício do computador e depois ative novamente e reinicie.
Obrigado