こんにちは、
あなたが挙げた2つのドライバーは、Samsung Android USBドライバーパッケージによって追加されています。古いドライバーを削除する方法は複数あります。
設定→アプリ>インストール済みアプリを開いてください。そこにSamsung USBドライバーが載っているか確認してください。もしあれば、そこからアンインストールできます。
Samsungのドライバーがリストにない場合は、以下の手順を踏みます。
コマンドプロンプト(admin)を開き、以下の2つのコマンドを実行します。
DISM /Online /Get-Drivers /Format:table
reg query "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class" /f *erfilters* /s
出力をノートパッドにコピーし、.txtファイルとして保存して次の返信にアップロードしてください。