ssudbus.sys・ssudmdm.sysは、Samsung製の携帯やタブレットに関連するもののようで、質問にあるトラブルがよく起きているようです。
下のサイトを参考にして対処してみてください。
Samsungドライバーが原因のトラブル解消ガイド
解決しない場合は、下のサイトにあるように C:\Windows\System32\drivers フォルダー内を探して削除する方法もありますし、Autorunsを使って見つかったドライバーを削除する方法もあります。
Autoruns は下のサイトからダウンロードして解凍すればそのまま使えます。
インストールする必要はありません。
[Autoruns64]を右クリックして「管理者として実行」し、「ドライバー」タブで該当するドライバーを見つけたら、右クリックし「削除」してPCを再起動します。
削除した場合は関係する機器やアプリが使えなくなる可能性もありますし、操作することで問題が起きることもありますので、よく分からない場合はメーカーのサポート窓口あるいは購入店舗や専門店などで相談した方がいいと思います。
互換性のないドライバーをなんとかする
Autoruns
なお、メモリ整合性はオンにすることが推奨されていますので可能であればオンにした方がいいと思いますが、解決しなければオフで使うしかない場合もあります。
下のサイトを参考にしてください。
どちらを選ぶかは人それぞれの判断です。
メモリ整合性・・オフでも大丈夫?