すでに回答が出ている通り、Windows 11へのアップグレードは無償で行えます。しかし、Windows 11 をインストールするためのシステム要件のチェックが厳しいのと、多くの場合は、Windows 11への更新時、または更新後にトラブルが発生するので、Windows 11 を安定に使いたいのであれば、アップグレードではなくて、Windows 11 を最初から新規インストールすることをお勧めします。
私の個人的な経験では 10台近く試した Windows 11への更新の約半分が更新時にトラブルになり、残りの PC も更新後1年以内に全てが、トラブルで再インストールが必要でした。Windows 11 を新規インストールした PC ではこの様な問題は一切発生していません。また Windows 11 の新規インストールでは CPU とTPM に関するシステム要件のチェックが緩くなります。