Windows PC タスクバーのエクスプローラーアイコンをクリックしても一発で開かなくなりました。 「新しいウィンドゥで開く」で複数のウィンドウを開くとワンクリックで開かないです。
正常な動作を得るためには、エクスプローラー(タスクバー)のカスタマイズを止めてください。
エクスプローラーでウィンドウが1つだとワンクリックで開くのですが。 自分のPCだけでしょうか。
複数のエクスプローラー画面が存在する場合は、タスクバーのエクスプローラーアイコンをマウスオーバーするとプレビューがポップアップする(2つ以上の場合)はずですが、その動作が得られないのだとしたら、カスタマイズに問題があります。
エクスプローラーのウインドウが一つも開いていなければ、仰るとおりでタスクバーのエクスプローラーを1クリックでエクスプローラーの画面が開きます。