モバイルアプリにサインインしようとするとAADSTS90023: An error occurred while processing incoming message.のエラーがでる

モバイルデバイスだけの問題の様ですので、以下を試してみてはどうでしょう。

■（特に非力なAndroidスマホでは有効なことが多い様なので）

　起動している全てのアプリを強制終了してから

　モバイルデバイスを再起動してみる

■異なるネットワークのWiFiに切り替えたり、

　（特にAndroidスマホでは有効なことが多いので）

　モバイルデータ通信に切り替えてみる

■セキュリティアプリ、フィルタリングアプリ、VPNに関するアプリを

　無効かアンインストールして、

　VPNを利用しない設定にして、モバイルデバイスを再起動してみる

■Teamsモバイルアプリからサインアウトして、

　明示的にアカウントのメールアドレスを入力してサインインし直してみる

■Teamsモバイルアプリを削除（アンインストール）して、

　モバイルデバイスを再起動してから、モバイルアプリをインストールしてみる

招待されたアカウントは個人用 Microsoft アカウントですか、組織アカウント（Entra ID アカウント）ですか？

AADSTS90023 のエラーは認証の際のリクエストに不備がある場合のエラーなので、Teams モバイル アプリからのサインインで問題がある場合、いったんアプリをリセット（アンインストールと再インストールなど）してみてください。

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