家族が健康的なデジタル習慣を作り、つながりを保つための無料アプリとサービスです。 スクリーンタイム管理、コンテンツ フィルタリング、位置情報共有などのツールを提供することで、オンラインの安全性と現実世界の安全意識の両方を支援するよう設計されています
これまで保護者が子供のPC使用時間や有害サイトへのアクセスを制限をしていましたが、子供が勝手にファミリーを脱退したうえに、新規のMicrosoftアカウント(大人の設定)を作成してそちらのファミリーに参加し、使用時間やアクセス制限をフリーに設定しておりました。
こんにちは。
子供さんが勝手にファミリーを抜けられたのは親である質問者さんの設定ミスか親のアカウントとパスワードを
知られたからでしょう。
(通常は子供さんのアカウントで脱退することは権限が無いので出来ないはずです。)
ダメもとでファミリー グループにユーザーを追加する - Microsoft サポート にて強制的にファミリーに追加する他
ないでしょう。
その辺はご家族で解決すべきなのでMicrosoftコミュニティやMicrosoftのサポート窓口ではどうすることもできません。
次からはサポートページをよくお読みになって運用されてはどうでしょうか。