Microsoft　Streamで作成した動画をMicrosoft　Swayで　見れるようにすることは可能でしょうか

元家電量販店でパソコンなどの販売やエンジニアとして活動してきたサイト運営者になります。

結論からお伝えすると Microsoft Stream 内の動画を外部共有する機能は現時点で提供されていません。
そのため、Microsoft Sway に埋め込みを行ってもアクセス権のある組織内のアカウントでサインインを行わない限り閲覧ができません。
  
動画を外部共有したいということであれば、Microsoft Sway 上に直接アップロードして公開するか、以下の "Feedback Portal" 内にて、Microsoft 公式のコメントにも記載のとおり SharePoint Online や OneDrive for Business へ動画のアップロード後に、外部共有する運用を検討してみてください。
  
<参考情報>
タイトル : External sharing & guest access for videos
アドレス : https://feedbackportal.microsoft.com/feedback/idea/8dbc2727-f2ad-ec11-9840-002248242e24
----以下抜粋----
External sharing & guest access for videos
I want to be able to share videos with users external to my organization who don't have a login as well as with guests.
  
If you upload your videos to SharePoint, Teams, Yammer, or OneDrive guest access to site or M365 Group and external sharing via OneDrive or SharePoint "anyone links" is already possible. This is our new direction for Streams (on SharePoint).
----抜粋以上----
  
タイトル : PineApple
アドレス : https://pine-app1e.com/
※ 追加の質問等がある場合は上記サイトにてコメントにてご連絡いただくか返信等をいただけますと幸いです。

Stream と書かれているのは Stream (Classic) でしょうか、Stream (on SharePoint) でしょうか。

Microsoft Streamの機能 (SharePoint 上) - Microsoft Stream | Microsoft Learn

Stream (on SharePoint) であれば、Stream で表示される動画は SharePoint ライブラリまたは OneDrive for Business に保存されているものになります。

そのため OneDrive for Business に動画を保存すれば、Stream と Sway の両方から動画を参照・再生可能となります。

Stream (Classic) については廃止が予定されていますので、Sawy 側で新たに対応される可能性は非常に低いと思います。

因みに PineApple_JP さんが紹介されている以下のフィードバックでもそのような趣旨で「すでにサポートされています」と評価されています。

External sharing & guest access for videos · Community (microsoft.com)