複雑な情報を理解しやすい図で視覚化するのに役立つプロの図作成ツールです。
フリーズしてしまうということは、VISIOの形式に変換ができないってことですね。
ご使用のVisioのバージョンなどもご確認いただき、Updateなどの更新プログラムがあれば最新の状態にしてみてどうか?
さらには、修復などを試してみて改善されるか?といったところをご確認になってみてはいかがでしょうか?
それでも状況が変わらないということになると、古いバージョンのAutoCADで作成されたことが要因かもしれませんが、その場合には、Visio で挿入できるようにファイルを保存しなおさないと難しいのかもしれません。