Windows Server 2022 でも Print to PDF は既定で有効なので、使えるんだと思います（手元に 2016 が無いのであしからず）。
実際に 2016 でどうか情報を集めたい場合は、Technet フォーラム - Windows Server 2016 (microsoft.com) で質問されると良いでしょう。
Windows Server 2016でのMicrosoft Print to PDFについて
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Anonymous
Windows Server 2016でMicrosoft Print to PDFは使えますか？
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