こんにちは。
Nintendo Switchの操作に関してはわかりませんが
Windowsパソコンのように再起動等が可能であれば、それを試してみてはどうでしょうか。
「Microsoft アカウントにサインインして Nintendo Switch でのオンラインマルチプレイに参加する」
https://help.minecraft.net/hc/en-us/articles/36...
上記リンクの3で「 https://account.xbox.com/settings 」のリンク「プライバシーとオンラインの安心設定」のリンクにサインイン可能かも試してみてください。
上記のリンクを参考にしてもサインイン出来ない場合は
サポートに問い合わせをしてみてください。
「We’re here to help」
https://help.minecraft.net/hc/en-us/requests/new
(※ Microsoft以外のリンクでは広告が表示される場合がありますので、ご注意ください)