OSの再インストールはメーカー、マザーボードによって変わります。
「Windows XP 再インストール方法」で検索しお使いのパソコンにあった方法で行ってください。
なお「SYSTEM32/DRIVERS/pci.sys」でググったサイトにはなりますが
「system32\drivers\pci.sys」が壊れている
https://pctrouble.net/boot/system32_drivers_pcisys.html
再インストールも出来ないとなりますとこのようにメモリ(ハードウェア)の故障である可能性があるようです。ほかのサイトでも同様な報告があります。