ひとまずよかったですね。途中コミュニケーション不足でWord2010問題の方に話を振ってしまって申し訳なかったですね。
今後の対応としては以下を試してみるとよいかと思います。3,4はわかりにくければサポートの人に教えてもらいながらやるとよいかと思います。
1)USBケーブルの手持ち品があれば出来るだけ短いものに交換。(なければとりあえずそのまま)
2)PCとプリンタの電源を切り、USB端子を4~5回抜き差し。(接触不良を改善)PC本体の接続するUSBポートは背面などのM/Bに直接接続されたものを使用してください。(ケースの前面などのものはやめましょう)
3)いったんプリンタを外し、コントロールパネルのプログラムと機能でデルのプリンタユーティリティーとドライバをアンインストールします。
4)改めてインストールしなおしてみてください。