ご返信ありがとうございます。
回復用USBも作成して試しましたが、USBを認識しないようで、うまくいきませんでした。
が、その後も調べながらあれこれ試したところ、自己解決しました。
もう捨てるしかないかなと思ってダメ元で試した結果なので他の方の参考になるかわかりませんが、
こんな感じで設定もデータもそのままで回復しました。
コマンドプロンプトからBitLokerを解除
→BitLocker回復を準備していますという画面はでなくなった
→代わりに自動修復に失敗しましたの画面が表示される
→コマンドプロンプトでドライブをスキャン
→Cドライブに問題がありそうなことが判明
→コマンドプロンプトでドライブ修復を実行
→再起動
→回復
そもそも突然起動しなくなったきっかけや原因が何だったのか謎ですが、とりあえず元に戻って、今も問題なく動いています。