エンタープライズアプリケーションで他のテナントがSSOログインする方法を教えて欲しい

お世話になっております。

エンタープライズアプリケーションを作成してSSOログインをしたいのですが、

Default Tenatで自分のアカウントでログインできることは確認できたのですが、

他の会社でログインすることができない状態です。

マルチテナントも試してみたのですが、URIエラーが発生してしまいます。（httpsで統一しているにも関わらず）

他の方法があるかどうか？とアプリケーションの公開？が必要なのかどうかもお聞きしたいです。

ご確認よろしくお願いいたします。