イベントID:[10010]は[10016]とともにDistributedCOMエラーとしてよく記録されるエラーです。
マイクロソフトの技術文書に「PC動作に影響がなければ無視してかまわない」という記述があったようですが[10010]についてのサイトは削除されているようです。
エラーの内容は少し異なりますが、下の[10016]を参考にしてください。
イベントビューアーで該当イベントをクリックすれば下段にエラーの概要が表示されますし、ネット検索すれば多くの対処法が見つかりますが、対処することでトラブルが起きる可能性もありますので、PC操作に問題がなければ気にしないで無視した方がいい場合が多いと思います。
このサイトでもときどき質問があります。
下のスレッドに対処法などのリンク先サイトも書いていますので参考にしてください。
今は無視してそのままにしていますが、Windows 7のころに調べてみたことがあります。
ネット情報では例えばSkyDrive(現在OneDrive)やFlash Playerが原因だという情報なども見つかりましたが、PC操作に問題がないので原因追及は止めてしまいました。
参考スレッド:次のエラーの対処法を教えてください