Hola Sofía, me encontré con la misma situación y ya encontré como. Primero elimina la rúbrica de la tarea, actualiza (o guarda), vuelve a editar la tarea y vuelve a seleccionar las misma rúbrica "Agregar criterio de evaluación", al darle siguiente te permite
editar la rúbrica antes de volver a aplicarla.
La solución la obtuve en el siguiente enlace (para dar crédito de donde lo aprendí):
https://support.microsoft.com/es-es/office/crear-y-administrar-indicaciones-de-puntuaci%C3%B3n-en-microsoft-teams-68292a5f-f582-4a41-8ba3-8c96288ec5ca
Esta solución no es realmente la mejor, pues al utilizar esta rúbrica en una nueva tarea, está se cuenta en su versión original (tal vez con errores, por eso la queremos modificar), por lo tanto lo mejor sería crear una nueva versión corregida y utilizarla
en las nuevas tareas que la requieran y evitar utilizar la que tiene errores.
Éxito y saludos.