Windows carece de herramientas para ese tipo de trabajo pero existen programas de terceros con la capacidad de recuperar archivos de CD/DVD dañados.
Que recuerde en este momento, el mas efectivo de ellos es este:
Recupere la información de los archivos de un/a CD,DVD,tarjeta flash o disco duro con CDRoller
Versión de evaluación por 14 días (No estoy seguro si en ese tiempo solo hace una demostración o tiene todas sus capacidades) El precio lo puede ver en esa pagina.