El error no es de Windows.
Avast, como todos los demás antivirus, deja tantos restos que hace imposible activar Defender o instalar cualquier otro programa de seguridad de terceros.
La solución es acudir al sitio de soporte de Avast, descargar y ejecutar su herramienta de limpieza. Luego de esto encontrará que Windows Defender estará activado y se actualizará automáticamente.
Avast!: