¡Hola, Javier! :)
Gracias por comunicarte con nosotros por medio de la Comunidad Microsoft. Es un gusto poder ayudarte.
Este tipo de incidentes, se puede presentar por fallas en la batería de tu Surface Pen. Te recomiendo realizar el cambio de la pila. Puedes seguir los pasos mencionados en esta captura de pantalla:
Si lo anterior no corrige el incidente, puedes visitar la siguiente página : Solución de problemas del Lápiz para Surface.
Cuéntame como te fue con los procesos mencionados. Quedo atento a tus comentarios.
¡Te deseo un excelente día! ;)