Wenn du am Handy den Datenübertragungsmodus nicht ändern kannst, dann dürfte das eher eine Frage für Samsung oder ein Android-Forum sein.
Normalerweise schließt du das Handy mit einem passenden USB-Kabel an den PC. Das Handy erkennt dann, dass dort Datenverbindungen möglich sind und bietet dir an, diese zu aktivieren.
Starte das Handy einmal neu. Probiere es mit einem anderen Kabel oder an einem anderen USB-Port. Wenn alles nicht hilft, frag bitte bei Samsung nach.